タレット型テスト・ハンドラ・マシンは、半導体コンポーネントの完全性と機能性をテストするために設計されています。産業オートメーション・ソリューションの設計と製造に特化し、特に後工程の半導体テスト・ハンドラーに重点を置き、専門知識を有するパイオニア企業は、複雑な機械設計に適合し、機械の部品とケーブルの数を最小限に抑え、同時に性能を最大化するmotion control いました。Elmo 、この開発者のすべてのニーズに応える完全な既製パッケージ・ソリューションを提供することができました。

このケーススタディを読んで、その方法を学んでほしい：

  • Elmo 社とのエンド・ツー・エンドのパートナーシップにより、最小限のスペースで革新的なマシンを設計。
  • Elmoテクノロジーは、マシンの高加速と低加速をどのように処理するか。
  • 高密度サーボドライブにより、軸速度をオンザフライで調整可能。

マシンの条件

タレットマシンは、物理的な欠陥を特定し、半導体部品の内部回路の電気的完全性を決定するテストを実行する必要があった。合計10個のボイスコイルモーターを制御し、電力を供給する必要がありました。ドライブは、マシンの高加速度と低加速度に対応する必要があった。軸速度は、その場で適応させる必要があった。さらに、開発者は厳しい位置対力要件を持っていました。

従来の設計では、モーターからキャビネットまでケーブルを配線する必要があった。同社の標準設計では、接続を完了するために一般的に5メートルの長さのケーブルが必要だった。組み立ての効率と機械全体のコンパクトさを高めるため、同社は設計上の電気ハードウェアを最小限に抑え、ケーブルをなくしたいと考えていた。Elmo 装置は、サイズ的には限られているが、機能的には広大である必要があった。

Elmo motion control 含まれる：

同社が選んだのはElmoPlatinum Solo Bellサーボドライブを採用した。 Platinum Solo Bellは、コンパクトなデジタル・サーボ・ドライブで、Elmo革新的なプラチナ・シリーズの一部です。このドライブはあらゆるモーターを駆動できるように設計されており、多軸機能を備えているため、5台の プラチナ・ソロ・ベルで10台のボイスコイルモーターを制御することができました。軸に直接取り付けることで、ケーブルの必要性を減らしました。

次は主砲塔モーター、 Gold DC Tromboneを選択した。最後に Gold Solo Mandolinそして Gold Solo Twitterは、主に小型AC回転サーボモーターを使用するシステムの残りのアプリケーションを処理するために選択されました。

440,000ミクロン/秒から10,000ミクロン/秒までオンザフライで適応する速度

さらに、タンバリン電源は、メインタレットモーターとシステム内のAC回転サーボモーターに電力を供給するために使用される。この電源は、複数のサーボ・ドライブに電力を供給するためにElmo 設計したもので、ダイレクト・トゥ・マイン動作と高い回生能力を備えている。

このドライブは、最高レベルのサーボ性能、高度なネットワーキング、内蔵安全性、高電力密度を提供し、フル機能のモーション・コントローラとローカル・インテリジェンスを組み合わせることで、最高レベルのmotion control ・アプリケーションの要件を満たします。すべてのドライブは、EtherCATネットワークでElmoPlatinum Maestroマスターコントローラに接続されます。

コントローラの分散型トポロジはインテリジェントなモジュール設計を可能にし、各ノードが固有のEtherCAT IDを持つサーボドライブで構成されるmotion control ネットワークをコントローラで密接に制御・監視できます。これにより、各軸に適切なサーボドライブをシームレスに統合し、高精度で応答性の高いmotion control実現します。プラチナマエストロ Platinum Maestroにより、サーボドライブはすべてのモーションを制御・監視できます。モーションシステム全体は、コンパクトな設計を保ちながら、非常に効率的です。

結果

Elmoクラス最高の高性能サーボ・ドライブ、スマート・コントローラー、電源をタレット試験ハンドラー・マシンに統合することで、顧客に完全なソリューションを提供することができました。一方 Platinum Maestroがすべてのモーションを制御し、専用の.NET DLLを通じて顧客のシステム/ユーザー・ソフトウェアと連動する一方、Elmo小型で強力なドライブには、軸速度をその場で適応させ、電流を制限し、低加速と高加速に対応するという顧客の要件を満たす適切なアルゴリズムが組み込まれています。お客様のElmo 成功は、以下の点によって保証されました：

Tambourine-20
Read more

Tambourine-20

The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.