Elmo Composer

SimplIQ および ExtrIQ サーボドライブ用ソフトウェア

Elmo の Composer は、SimplIQ サーボドライブとExtrIQ サーボドライブのセットアップ、チューニング、テストをサポートします。

Windows®ベースのアプリケーションであり、10年以上にわたって現場で使用され続けているComposer は、Elmo ドライブのあらゆる面を自動および手動で調整することができます。

セットアップ、コンフィギュレーション、エキスパート チューニング、モーション モニタリング、ロギング、解析といった標準的な作業を素早く簡単に実行できます。
Elmo Composer は、ブラシまたはブラシレス サーボモータでも動作します。

Composer でできること

• 接続されたElmo サーボドライブ を手動または自動でチューニングする
• 制御されたフィードバックシステムのテスト
• 試験結果を解釈し、試験パラメーターを修正する。
• 異なるセンサーノイズレベルと異なるマージンに対して、異なるコントローラでクローズドループ性能を評価する。
• CANopenネットワークとの通信
• ユーザープログラムの作成、編集、デバッグ

主な特徴

• 単軸サーボドライブの初期設定とチューニングのためのウィザード。
• ドライブを手動で操作するスマートターミナル。
• ドライブとシステムの動作を制御するモーションモニター
• 接続されたドライブにプログラムを書き込んだり、開いているアプリケーションのパラメータを表示したりするための初歩的なプログラミング環境。
• 既存のPVTまたはPTテーブルを編集し、接続されたドライブにダウンロードするためのテーブルエディタ。
• CANopenネットワークを介して、接続されたすべてのドライブの内部クロックを同期させる同期マネージャー。
• 記録されたパラメータの表示、カーブを操作するための数学的機能の提供、データのエクスポートを行うスコープ。
• 最大8台のサーボドライブをネットワーク化（CANopen使用時は127台）。