超小型サーボドライブ
180A/60V、160A/80VDC、140A/100VDC、70A/200VDC

説明

ゴールド・ダブル・ツイッターは世界で最もパワフルな小型サーボ・ドライブです。

ゴールド・ダブル・ツイッター

180A/60V、160A/80VDC、140A/100V、70A/200V

世界で最も先進的で強力な小型サーボドライブ(ダブルパワーの1軸ドライブ)。

11,000以上の定性ワットを提供。

47 x 36.2 x 18.8 mm(1.85″ x 1.425″ x 0.74″)の32cm3(2Inch3)小型パッケージで11,000 r以上の電流を供給できる超大電流ゴールド・ダブル・ツイッターです。ゴールド・ダブル・ツイッターは、ピンをPCBに直接はんだ付けすることで、PCBに実装できるように設計されています。

この先進的な高電力密度サーボドライブは、最高の性能、高度なネットワーキング、内蔵の安全性だけでなく、完全な機能を備えたモーションコントローラとローカルインテリジェンスを提供します。ゴールド・ダブル・ツイッターの電源は、メイン電源から絶縁されたDC電源から供給されます。ゴールド・ダブル・ツイッターは、単一または二重電源で動作します。メインDC電源と制御電源の分離が必要な場合は、(メイン電源から絶縁された)制御電源が必要です。

ゴールド・ダブル・ツイッターは、スタンドアロン装置としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。このドライブは、Elmo Application Studio(EASII)ソフトウェアツールを使用して簡単にセットアップと調整ができ、Elmoモーション制御言語で完全にプログラム可能です。

ゴールド・ダブルのツイッター・ハイライト

  • 11,000ワット以上の高パワー密度
  • 超大電流 - 最大180A/60V、160A/80V、140A/100V。70A/200V
  • 記録的な重さわずか33グラム(1オンス以下)
  • 超小型、超高効率、PCBへの実装を前提に設計
  • EtherCATまたはCANOpenによる高度なネットワーキング
  • 広い動作電圧範囲:
    • 「60VDC"、11VDC-55VDC
    • 80VDC"、"11VDC- 75VDDC
    • 「100VDC"、11VDC- 95VDC
    • 「200VDC", 20VDC- 195VDC
  • シングル、デュアル、ガントリーループ構成であらゆるフィードバックセンサーをサポート
  • 独自の「高速・ソフトスイッチング技術」を採用し、99%以上の効率とごくわずかなEMIを実現

Feature

Units

D180/60

D160/80

D140/100

D40/200

D70/200

Minimum supply voltage

VDC

11

11

11

20

20

Nominal supply voltage

VDC

45

65

85

170

170

Maximum supply voltage

VDC

55

75

95

195

195

Maximum continuous
Electrical power output

W

8,600

10,000

11,000

6,400

11,000

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

Up to 96% of DC bus voltage

Amplitude sinusoidal
continuous current

A

180

160

140

40

70

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

127

113

99

28

49

Current limit

A

Max Output current is guaranteed for THeat-Sink  <85°C

Feature

Units

All Types

Weight without Heatsink

g (oz)

EtherCAT Version: ≈36 g (1.27 oz)

CAN Version: ≈33 g (1.16 oz)

Weight with Heatsink

g (oz)

EtherCAT Version: ≈67 g (2.36 oz)

CAN Version: ≈64 g (2.29 oz)

EtherCAT/CAN Version Dimension without Heatsink

mm (in)

47 x 36.2 x 18.8 mm (1.85" x 1.425" x 0.74")

EtherCAT/CAN Version Dimension with Heatsink

mm (in)

61 x 47 x 22.8 mm (2.4" x 1.85" x 0.9")

Mounting method

PCB mount

IP

IP00

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

スト

フィードバック

Abs.Hiperface, BISS, BOSCH, ctrlX, デジタルホール, EnDat, HIPERFACE, INCREMENTAL, その他, PANASONIC, RESOLVER, 三洋電機, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA

コミュニケーション

CANopen、Diff RS232、イーサネット、RS232、RS422、TCP-IP、UDP、USB

環境

インダストリアル

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

ピンベース