統合ドライブ・モータ

100V

説明

ゴールド・デュエット80、750W、100VDC

高集積サーボドライブおよびモータ、100V

ゴールド・デュエット80シリーズ・デジタル・サーボ・ドライブは、高い耐障害性を備え、最高密度のパワーとインテリジェンスを実現するように設計されています。ゴールド・デュエット80は、コンパクトな高品質パッケージで最大 750Wの連続出力と 2250Wのピーク出力を実現します。

ゴールド・デュエットには、Elmo先進的なゴールド・ラインの一部であるデジタル・ドライブが含まれています。このデジタル・サーボ・ドライブは、あらゆるタイプの正弦波および台形整流、ベクトル制御で使用できるように設計されています。ゴールド・デュエット80は、スタンドアロン機器としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。

Elmo Application StudioEASII)ソフトウェア・ツールにより、ユーザはサーボ・ドライブをモータと最適に使用できるように迅速かつ簡単に設定できます。ゴールド・ラインの一部であるゴールド・デュエット80内のゴールド・ドライブは、完全にプログラム可能です。

ゴールド・デュエットのハイライト:

ゴールド・デュエットは、ゴールド・シリーズのElmo 内蔵した、Elmo最高性能の一体型サーボ・モーター・ファミリーです。

ファミリーに追加された最新バージョンは、高性能80フレームサーボモータで実現されています。デュエットのデジタル・サーボ・ドライブのゴールド・シリーズは、非常に弾力性があり、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供するように設計されています。新しいゴールド・デュエットは、コンパクトな高品質パッケージでハイパワーを実現します。

  • 定格トルク:最大2.39NM (750W))
  • 最大7.17NMピークトルク
  • 高度なEtherCATネットワーキング

80 mm フランジ 100V 電気的および物理的データ

Parameter

 

750W

100V

Motor

Rated Rotation Speed

rev/min

3000

Rated Torque

Nm

2.39

Maximum Peak Torque

Nm

7.17

Rotor Inertia

x10-4 kgm2

1.414

Rotor Inertia with brake

x10-4 kgm2

1.462

Electrical

Min DC bus for
Rated Speed @ 3XRated Torque

VDC

45

Minimum Supply Voltage

VDC

14

Maximum Supply Voltage

VDC

96

DC Bus Input Current @Vbus

At Rated Speed & Rated Torque

A/V

16A*/48V

9.5A/85V

VL , Control & Logic Supply

VDC

See Table in section Auxiliary
Supply Input Voltage (VL) .

Mechanical

Weight W/O Brake

Kg

TBD

Weight With brake

Kg

4.85

Dimensions W/O Brake

Mm (in)

272x119.2x86.2

(10.71x4.69x3.39)

Dimensions With Brake

Mm (in)

322x119.2x86.2

(12.68x4.69x3.39)

Encoders

 

Options



  • Single turn 20 bits Absolute Encoder, N option.

  • Multi-turn, 20 bits single turn + 16 bits multi-turn,
    including battery, T option

  • Quadrature 2500 ppr + commutation signals
    (Hall signals), E option

  • Other resolution on request

Structure

 

Totally enclosed, non-ventilated

Protection level

 

IP65