大電流サーボドライブ
70A/60VDC、150A/100VDC、60A/200VDC、26A/400VDC

説明

ゴールドイーグルは、超大電流を供給する高耐久サーボドライブです。

超大電流・超小型サーボドライブ

-40°C~+70°C、最大14GRMSの振動

過酷な環境に耐えるよう設計、認定、検証、製造、テスト済み

Gold EAGLEは先進的な高出力密度サーボドライブです。最高のサーボ性能、高度なネットワーキング、内蔵の安全性を、非常に小型で効率的なパッケージで提供します。

Gold EAGLEは過酷な環境条件下でも作動するように設計されています。

Gold Eagleサーボドライブは、永久磁石同期ブラシレスモータ、DCブラシモータ、リニアモータ、またはボイスコイルと組み合わせて、電流、速度、位置、および高度な位置モードでDC電源から動作します。

GOLD EagleはサーボドライブのGold Lineと同じ制御COREを持ち、Elmoのモーション制御言語で完全にプログラム可能です。

相手電源 ELP-30.

ゴールドイーグルのハイライト

  • ゴールドラインのコア・モーション・コントロール・テクノロジー
  • 高度で非常に高速なベクトル制御アルゴリズム(電流ループ帯域幅:4 kHz)
  • 高効率、高帯域幅パフォーマンス
  • 複数の通信オプション:CAT、CANopen、RS232、RS422 USB、イーサネット
  • 様々なフィードバックをサポートインクリメンタル、エンコーダ、レゾルバ、デジタルホール、アナログホール、アナログ1V ptp(Sin/Cos)、アブソリュートシリアルエンコーダ、タコメータ、ポテンショメータ
  • 高度なフィルタリングとゲイン・スケジューリング・オプションによるダイナミック・パフォーマンスの向上
  • Elmo Application Studio (EAS)ソフトウェア・ツールを使用して、簡単に最適化されたセットアップとチューニングが可能。
  • PLCソース、PLCシンク、TTL I/Oタイプをサポート
  • 最も厳しい安全、EMC、環境規格に準拠。
FeatureUnits70/6050/100100/100R150/10035/200R60/20018/400R26/400
Minimum supply voltage
VDC
14
46
50
Nominal supply voltage
VDC
50
85
170
340
Maximum supply voltage
VDC
59
95
195
390
Maximum continuous
power output
W
3400
4000
8000
12000
5600
9600
5600
11500
Efficiency at rated power
(at nominal conditions)
%
> 99
Max output voltage
97% of DC bus voltage at f=22 kHz
VL Logic supply
input voltage
VDC
14 to 72
VL Logic supply
input power
VA
                            
≤ 4 VA without external loading of 5V (Encoders)

≤ 6 VA with full external loading of 5V (2 encoders)
Amplitude sinusoidal/DC
continuous current
A
70
50
100
150
35
60
18
26
Sinusoidal
continuous RMS
current limit (Ic)
A
50
35
70
106
25
42
12.7
18.4
Peak current limit
A
2 x Ic
2 x Ic
2 x Ic
No Peak
2 x Ic
No Peak
2 x Ic
No Peak

Feature

Units

All Types

Weight

g (oz)

700 g (24.7 oz)

Dimensions

mm (in)

134 x 95 x 60 (5.28" x 3.74" x 2.36")

Mounting method

Wall/Panel Mount

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

スト

フィードバック

Abs.Hiperface, BISS, BOSCH, ctrlX, デジタルホール, EnDat, HIPERFACE, INCREMENTAL, その他, PANASONIC, RESOLVER, 三洋電機, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA

コミュニケーション

CANopen、Diff RS232、EtherCat、イーサネット、RS232、RS422、TCP-IP、UDP、USB

環境

厳しい

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

パネルマウント