説明
超小型サーボドライブ
最大20 A/100 Vおよび最大9 A/200 V
40℃～+70℃、最大14GRMS(振動)までの過酷な環境に対応するよう設計、検証、テスト済み。
Gold Hornetは、高機能モーション・コントローラとローカル・インテリジェンスを備えた先進の高出力密度サーボ・ドライブです。最高のサーボ性能、高度なネットワーキング、内蔵の安全性を、すべてPCB実装可能な小型パッケージで提供し、重量は55g（1.94 oz）、最大1600Wの連続電力を供給します。Gold Hornetは過酷な環境条件下でも動作するように設計されています。
ゴールド・ホーネット・ドライブは、直流電源から電流、速度、位置、高度な位置の各モードで動作し、あらゆるタイプのサーボ・モータに対応します。ベクトル制御による正弦波整流や台形整流など、あらゆるタイプのサーボモータに対応します。ゴールド・ホーネットは、スタンドアロン・デバイスとしても、リアルタイム・ネットワーク内の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。
このドライブは、エルモのエルモ・アプリケーション・スタジオ（EAS）を使って簡単に設定・調整できます。このWindowsベースのアプリケーションを使用することで、サーボドライブをモータに最適に使用するための設定を迅速かつ簡単に行うことができます。
相手電源 ELP-30.
ゴールド・ホーネットのハイライト
- ゴールドラインのコア・モーション・コントロール・テクノロジー
- 超小型、最高出力密度
- 高効率、高帯域幅パフォーマンス
- 通信オプションCANまたはRS232（オプションRS422）
- 多様なフィードバックセンサーに対応
- 過酷な環境条件に対応する設計
- 高度なフィルタリングとゲインスケジューリング・オプションによるダイナミック・パフォーマンスの向上
- ベクトル制御正弦波整流
- 最も厳しい環境、EMC、安全規格に適合
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 12 | |||||
Nominal supply voltage | VDC | 85 | |||||
Maximum supply voltage | VDC | 95 | |||||
Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |||||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz | |||||
Auxiliary power supply | VDC | 12 to 95 VDC | |||||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||||
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 12 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | ||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | ||
Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1450 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz | ||
Auxiliary power supply | VDC | 12 to 95 VDC | ||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 9 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | ||
Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
Weight | g (oz) | 55 g (1.94 oz) |
Dimensions | mm (in) | 55 x 46 x 15 mm (2.2" x 1.8" x 0.6") |
Mounting method | PCB mount |
