小型サーボドライブ
20A/100VDC、9A/200VDC

説明

ゴールド・ソロ・ホーネットは、コンパクトなスタンドアローン・サーボドライブです。

コンパクトなスタンドアロンネットワークサーボドライブ

最大20 A/100 V

過酷な環境に対応する設計

ゴールド・ソロ・ホーネットは、重量わずか106 g、最大連続出力1.6 kW、ピーク出力3.2 kWの先進的な一体型高出力密度サーボ・ドライブです。 過酷な環境条件下でも動作するように設計されています。

Gold Solo Hornetは、最高のサーボ性能、分散型ネットワーキング、内蔵の安全性を、コンパクトですぐに使えるパッケージで提供します。 ローカル・インテリジェンスを備えたフル機能のモーション・コントローラであるGold Solo Hornetは、12 V~95 Vの絶縁型DC電源1つで動作します。このドライブは、スタンドアロンデバイスとしても、リアルタイムネットワーク内の分散構成で多軸システムの一部として動作させることもできます。

エルモは、エルモのGold Hornetサーボ・ドライブを簡単かつ効率的にアプリケーションに直接接続するために設計された統合ソリューションを提供しています。このソリューションでは、ゴールド・ホーネットと接続インターフェースを組み合わせることで、アプリケーションのPCB基板を設計する際の開発時間とリソースを削減、あるいは不要にします。

Gold Solo Hornetは、Elmo Application Studio(EAS)ソフトウェア・ツールを使って簡単にセットアップと調整ができます。Gold製品ラインの1つであるGold Solo Hornetは、効率的で習得しやすいElmoモーションコントロール言語で完全にプログラム可能です。

 

ゴールド・ソロ・ホーネットには様々なオプションが用意されている。

複数の定格電力オプション、標準(品番の接尾辞はS)またはEtherCAT(品番の接尾辞はE)の2つの通信オプション、アプリケーションに完全に適合するさまざまなフィードバック選択とI/O構成などです。

相手電源 ELP-30.

Feature

Units

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

Minimum supply voltage

VDC

12

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

200

400

800

1200

1600

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Auxiliary power supply

VDC

12 to 95 VDC

(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

2.5

5

10

15

20

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

1.8

3.5

7

10.6

14.1

Peak current limit

A

2 x Ic

Feature

Units

3/200

6/200

9/200

Minimum supply voltage

VDC

12

Nominal supply voltage

VDC

170

Maximum supply voltage

VDC

195

Maximum continuous power output

W

480

960

1450

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Auxiliary power supply

VDC

12 to 95 VDC

(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

3

6

9

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

2.1

4.2

6.3

Peak current limit

A

2 x Ic

Feature

Units

All Types

Weight

g (oz)

106 g (3.74 oz)

Dimensions

mm (in)

59.70 x 46.50 x 25.00 mm (2.35" x 1.83" x 0.98")

Mounting method

Panel Mounted

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

スト

フィードバック

Abs.Hiperface, BISS, BOSCH, ctrlX, デジタルホール, EnDat, HIPERFACE, INCREMENTAL, その他, PANASONIC, RESOLVER, 三洋電機, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA

コミュニケーション

CANopen、Diff RS232、EtherCat、イーサネット、RS232、RS422、TCP-IP、UDP、USB

環境

厳しい

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

コネクタボード