説明
小型でパワフルなサーボドライブ
ゴールド・ソロ・マンドリンは、最大連続出力2300Wまたはピーク出力4600Wのインテリジェンスをコンパクトなパッケージで実現する堅牢なサーボ・ドライブです。
エルモの先進的なゴールド・シリーズの一員として、ゴールド・ソロ・マンドリン・ドライバーはDC電源で、電流ループ、スピード・ループ、ポジション・ループ、アドバンスド・ポジション・モードをサポートし、永久磁石同期ブラシレス・モーター、DCブラシ付モーター、リニア・モーター、ボイスコイル・モーターに使用できます。正弦波、矩形波整流、ベクトル制御など、あらゆるタイプのモータに対応します。
Gold Solo Mandolinは、100～400 V DC電源から直接電源を供給できます。ゴールド・ソロ・マンドリンの動作には主電源（VP+とVN-）のみが必要で、ロジック電源は必要ありません。制御パラメーターを保存するバックアップ機能が必要な場合は、ドライバーにアクセスするために18V～40VのDC電源を供給する必要があります。この設計は、顧客に非常に柔軟なバックアップ・ソリューションの選択肢を提供することができます。
ゴールド・ソロ・マンドリンは、単独で使用することも、ライブネットワークを介した分散型多軸モーションシステムの一部として使用することもできます。このドライブは、Elmo Application Studio（EASII）ソフトウェアツールを使って簡単に設定・調整でき、Elmoモーション制御言語を使って完全にプログラム可能です。
ゴールド・ソロ・マンドリンのハイライト
- ゴールド・シリーズ・コア・モーション・コントロール・テクノロジー
- 超コンパクト、高出力密度
- 高効率、高帯域幅パフォーマンス
- 複数の通信方式に対応EtherCAT、CANopen、USB、イーサネット、RS-232
- 複数のエンコーダー・フィードバックに対応
- 高度なフィルターとゲイン調整の組み合わせにより、システムのダイナミック性能を強化
- ベクトル制御正弦波整流
Feature | Units | 5/400 | 7/400 |
|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 100 | |
Nominal supply voltage | VDC | 325 | |
Maximum supply voltage | VDC | 400 | |
Maximum continuous power output | kW | 1600 | 2300 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 98 | |
Control backup supply voltage option | VDC | 18 to 40 VDC | |
Control backup supply | VA |
| |
Continuous current limit (Ic) Amplitude sinusoidal/DC trapezoidal commutation | A | 5 | 7 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 3.55 | 4.95 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |
制御バックアップ電源
| Feature | Units |
|---|---|
| Control backup supply | Isolated DC source only |
| Control backup supply input voltage | 18 VDC to 40 VDC |
| Control backup supply input power | ≤5 VA without external loading ≤8 VA with full external loading |
Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
Weight | g (oz) | 235 g (8.29 oz) |
EtherCAT Dimensions | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.2 (2.76" x 2.76" x 2.17") |
CAN Dimensions | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.2 (2.76" x 2.76" x 2.17") |
Mounting method | Panel/Wall Mounted |
