説明
ゴールド・ソロ・ツイッターは "すぐに使えるゴールド・ツイッター "であり、高度な高出力密度、高インテリジェント・サーボ・ドライブです。平均30.59cc（1.87インチ³）のコンパクトなパッケージで最大5600Wの電力を供給します。ゴールド・ソロ・ツイッターを簡単かつ迅速に操作するために、ケーブルキットとオプションのヒートシンクが用意されています。
ゴールド・ソロ・ツイッターには3種類のオプション（上図）があり、最高性能、高度なネットワーキング、認証済みの内蔵安全性、フル機能のモーション・コントローラー、ローカル・インテリジェンスが提供されます。ゴールドソロツイッターの電源は、メイン電源から絶縁されたDC電源から供給されます。ゴールド・ソロ・ツイッターは、単一電源または二重電源で動作します。メインDC電源と制御電源の分離が必要な場合は、制御電源（メイン電源から絶縁）が必要です。
ゴールド・ソロ・ツイッターは、スタンドアロン装置としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作させることもできます。このドライブは、Elmo Application Studio(EASII)ソフトウェアツールを使って簡単にセットアップと調整ができ、Elmoモーション制御言語で完全にプログラム可能です。
ゴールド・ソロ ツイッター・ハイライト
- 超大電流 - 最大80A/80V、70A/100V、35A/200V
- 軽量 - わずか32.5～60.5グラム（1.14～2.13オンス）
- 超小型、超高効率、接続して使う
- EtherCATまたはCANOpenによる高度なネットワーキング
- USB（EtherCATバージョンのみ）および標準RS-232による通信が可能
- 広い動作範囲 14V～200VDC
- シングル、デュアル、ガントリーループ構成であらゆるフィードバックセンサーをサポート
- 独自の「高速・ソフトスイッチング技術」を採用し、99%以上の効率とごくわずかなEMIを実現
Feature | Units | 30/60 | 1/100 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 8 | 10 | ||||||||
Nominal supply voltage | VDC | 48 | 85 | ||||||||
Maximum supply voltage | VDC | 55 | 95 | ||||||||
Maximum continuous | W | 1370 | 80 | 235 | 470 | 800 | 1125 | 2000 | |||
Efficiency at rated power | % | > 99 | |||||||||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | |||||||||
Ic, Amplitude sinusoidal/DC | A | 30 | 1 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 | |||
Sinusoidal continuous RMS | A | 21 | 0.7 | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 | |||
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||||||||
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 | |
|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 20 | |||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | |||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | |||
Maximum continuous power output | W | 485 | 975 | 1650 | |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | |||
Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 10 | |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 7.1 | |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||
Feature | Units | R50/60 | R80/80 | R50/100 | R70/100 | R45/150 | R15/200 | R35/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 8 | 10 | 10 | 10 | 12 | 20 | 20 |
Nominal supply voltage | VDC | 48 | 65 | 85 | 85 | 115 | 170 | 170 |
Maximum supply voltage | VDC | 55 | 75 | 95 | 95 | 135 | 195 | 195 |
Maximum continuous Electrical | kW | 2.3 | 5 | 4.0 | 5.6 | 5 | 2.5 | 5.6 |
Efficiency at rated power | % | > 99 | ||||||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
Amplitude sinusoidal/DC | A | 50 | 80 | 50 | 70 | 45 | 15 | 35 |
Sinusoidal continuous RMS | A | 35.3 | 56.5 | 35.3 | 49.5 | 32 | 10.6 | 24.7 |
特徴 | 重量 | 寸法 | |
| USBモレックスコネクタ付きEtherCAT | ||
| 電源線接続 寸法 | 60.5 (2.13) | 47.2 x 30 x 22.15 mm |
| フェニックス水平電源コネクタ 寸法 | 36.5 (1.29) | 48.1 x 30 x 25.0 mm |
| Phoenix プラガブル垂直電源コネクタ 寸法 | 39.0 (1.38) | 47.2 x 30 x 34.7 mm |
| CAN | ||
| 電源線接続 寸法 | 56.0 (1.97) | 47.2 x 30 x 19.35 mm |
| フェニックス水平電源コネクタ 寸法 | 32.5 (1.14) | 48.1 x 30 x 22.1 mm |
| Phoenix プラガブル垂直電源コネクタ 寸法 | 35.0 (1.23) | 48.3 x 30 x 31.8 mm |
| 取り付け方法 | パネルマウント | |
