説明
エルモのサーボモーター
標準的なプロジェクトから特殊なプロジェクトまで、幅広い用途に対応するエルモのサーボモータは、さまざまなフィードバックタイプのおかげで非常に汎用性があります：
- STD（デフォルト）：シングルターン20ビット・アブソリュート・エンコーダ
- オプションマルチターン、20ビットシングルターン＋16ビットマルチターン、バッテリーを含む
- オプション直交2500ppr+整流信号（ホール信号）
その他、ご要望に応じたオプションもございます。
安全性が技術の主要な側面となるにつれ、エルモ・サーボ・モーターは多くの安全ソリューションを直接統合することで進化しています。
ほとんどの機械の安全指令と規格に適合するように設計されています。モータはSTO (Safety Torque Off)認証 (IEC 61800-5-2:2007 SIL, EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PLe) を受けており、「内部」ブレーキ制御と給電を可能にするブレーキ・オプションを備えています。
当社のサーボモータは非常に頑丈で、コンパクトで、厳しい環境条件にも対応できるよう装備されており、主電源から直接操作しても高い性能を発揮します。
エルモサーボドライブについては、一部のドライブでピーク出力動作が定格連続電流の2倍で完全に3秒間続く。
多くのメーカーはピーク動作が1秒以下しか評価できないため、これは以前からエルモにとって明確な利点でした。これにより、動的性能を拡大したサーボ・モーターの使用など、幅広い用途が可能になります。
接続性は互換性において重要な要素であるため、当社のサーボモータは、EtherCATやCANopenを含む最も一般的なイーサネット・フィールドバスをサポートするさまざまなアプリケーションを提供しています。
これらの機能により、ネットワークは非常に効率的で、ほとんどのマシンで使用できる互換性の高いものとなっている。
サーボモーターのハイライト
エルモの優れたモーションコントロールドライブは、最も要求の厳しい機械や困難なアプリケーション（ACサーボモータ、トルクサーボモータなど）において、サーボモータから最高の結果を得ることを可能にします。
- コンパクト設計
- 低コギング回転
- 高い運転効率
- 広い出力範囲：標準50W～1000W（ご要望により5kwまで対応可能）
このモーターは耐久性に優れ、非常に汎用性が高く、幅広い用途や産業で使用されている。
サーボモーターの仕様
| Feature | Frame 40 | Frame 60 | Frame 80 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rated power W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | ||||||
| Nominal DC Bus voltage | 48 | 300 | 48 | 300 | 48 | 300 | 48 | 300 | 48 | 300 | 48 | 300 |
| Min VDC for rated speed at peak torque * | 46 | 112 | 44 | 99 | 47 | 179 | 47 | 173 | 46 | 211 | NA | 185 |
| Rated torque Nm (in.lb) | 0.16 (1.4) | 0.32 (2.8) | 0.64 (5.6) | 1.27 (11.2) | 2.39 (21.1) | NA | 3.18 (28.1) | |||||
| Rated speed RPM | 3000 | |||||||||||
| Rated current A RMS/ Amplitude | 1.5/2.1 | 0.7/0.9 | 3.5/5 | 1.4/2 | 6/8.4 | 1.5/2.1 | 11/15.5 | 2.9/4.1 | 18.5/26 | 3.9/5.5 | NA | 6.3/9 |
| Peak torque Nm (in.lb) | 0.48 (4.2) | 0.96 (8.5) | 1.92 (17) | 3.81 (33.7) | 7.17 (63.4) | NA | 9.48 (84) | |||||
| Peak current A RMS/ Amplitude | 4.5/6.3 | 2.1/3 | 10.5/15 | 4.2/6 | 17.7/25 | 4.5/6.3 | 33/47 | 8.7/12.3 | 55.5/78.5 | 11.7/16.5 | NA | 18.9/26.7 |
| Feedbacks | Tamagawa 2500ppr Incremental Encoder/ Nikon Abs 20 bits single turn Nikon Abs 20 bits single turn + 16 Bits multi-turn** Note: The multi-turn option is activated by adding a battery rated 3.6V/ >1200 mAh to the ABS encoder | |||||||||||
フレーム40定格出力50W/100W
製品寸法図（mm）
モーターデータの電流、電圧、Ke、Ktは実効値です。
| Description | PDF Drawing | STP Model | Mating Cables |
|---|---|---|---|
| 300VDC bus, Inc Encoder | 50W / 100W | 50W / 100W | Power Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Brake |
| 48 VDC bus, Inc Encoder | 50W / 100W | 50W / 100W | |
| 300VDC bus, Inc Encoder + Brake | 50W / 100W | 50W / 100W | |
| 48 VDC bus, Inc Encoder + Brake | 50W / 100W | 50W / 100W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder | 50W / 100W | 50W / 100W | Power Abs. Encoder to Molex Abs. Encoder to D-Type Brake |
| 48 VDC bus, Abs Encoder | 50W / 100W | 50W / 100W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 50W / 100W | 50W / 100W | |
| 48 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 50W / 100W | 50W / 100W |
フレーム60：定格出力200W/400W
| Description | PDF Drawing | STP Model | Mating Cables |
|---|---|---|---|
| 300VDC bus, Inc Encoder | 200W / 400W | 200W / 400W | Power Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Brake |
| 48 VDC bus, Inc Encoder | 200W / 400W | 200W / 400W | |
| 300 VDC bus, Inc Encoder + Brake | 200W / 400W | 200W / 400W | |
| 48 VDC bus, Inc Encoder + Brake | 200W / 400W | 200W / 400W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder | 200W / 400W | 200W / 400W | Power Abs. Encoder to Molex Abs. Encoder to D-Type Brake |
| 48 VDC bus, Abs Encoder | 200W / 400W | 200W / 400W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 200W / 400W | 200W / 400W | |
| 48 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 200W / 400W | 200W / 400W |
フレーム 80定格出力 750W / 1000W
M17 および M23 コネクタ
| Description | PDF Drawing | STP Model | Mating Cables |
|---|---|---|---|
| 300VDC bus, Inc Encoder | 750W / 1000W | 750W / 1000W | Power 300V Power 48V Power 300V + Brake Power 48V + Brake Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Abs. Encoder to Molex Abs.Encoder to D-Type |
| 48 VDC bus, Inc Encoder | 750W | 750W | |
| 300VDC bus, Inc Encoder + Brake | 750W / 1000W | 750W / 1000W | |
| 48 VDC bus, Inc Encoder + Brake | 750W | 750W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder | 750W / 1000W | 750W / 1000W | |
| 48 VDC bus, Abs Encoder | 750W | 750W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 750W / 1000W | 750W / 1000W | |
| 48 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 750W | 750W |
フレーム80定格電力 750W / 1000W
D-sub およびモレックスケーブル
| Description | PDF Drawing | STP Model | Mating Cables |
|---|---|---|---|
| 300VDC bus, Inc Encoder | 750W / 1000W | 750W / 1000W | Power Inc. Encoder to Molex Inc. Encoder to D-Type Brake |
| 300VDC bus, Inc Encoder + Brake | 750W / 1000W | 750W / 1000W | |
| 300 VDC bus, Abs Encoder | 750W / 1000W | 750W / 1000W | Power Abs. Encoder to Molex Abs. Encoder to D-Type Brake |
| 300 VDC bus, Abs Encoder + Brake | 750W / 1000W | 750W / 1000W |
完璧に統合されたサーボドライブとモーター
エルモのサーボドライブとサーボモータの高水準に加えて、エルモはサーボドライブとモータの完璧な調和を提供します。
これら一連のモデルは、さまざまなものを提供している：
- サーボモーターのフランジサイズ40～110 mm
- 完璧な調整
- 統合
- サーボモータの特性を最適化するために、適切なサーボドライブとのバランス調整
- 複雑なアプリケーションにおけるスペースとケーブル配線の節約
ゴールド・デュエットは、最大限の出力密度とインテリジェンスを実現するために設計された、高信頼性のデジタル・サーボ・ドライブとモーターを統合したシリーズです。
ゴールド・デュエットは、 1500Wの連続出力と4500Wのピーク出力をコンパクトな高品質パッケージで提供します。
ゴールド・デュエットに統合されたデジタル・サーボ・ドライブは、ベクトル制御を備えたあらゆるタイプの正弦波および台形整流で使用できるように設計されています。ゴールド・デュエットは、スタンドアロン機器としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作させることもできます。リアルタイムネットワークでは、ネットワークを顧客のアプリケーションの要件に適合させるための微調整は必要ですが、ネットワークの構成はプラグアンドプレイと同じくらい実質的に簡単であるため、Gold Duetはその真価を発揮します。
ドライブへの電源は絶縁されたメインDC電源から供給されます。ゴールド・デュエットは、単一電源またはデュアル電源で動作します。
Gold Duet 40
Integrated Drives and Motors
100V – 200V
Gold Duet 60
Integrated Drives and Motors
100V – 200V
Gold Duet 80, 750W, 100VDC
Integrated Drives and Motors
100V
Gold Duet 80, 750W & 1000W, 400VDC & 800VDC
Integrated Drives and Motors
400V, 800V
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