説明
Gold Bee 、12.6cm3(0.769 in³)のコンパクトなパッケージ（35 x 30 x 11.5 mmまたは1.38″ x 1.18″ x 0.45″）に最大 5.6 kWのパワーを供給する先進の高出力密度サーボ・ドライブです。Gold Bee 、ピンをPCBに直接はんだ付けすることでPCBにマウントできるように設計されています。
この先進的な高電力密度サーボドライブは、最高の性能、高度なネットワーキング、内蔵の安全性、さらにフル機能のモーション・コントローラとローカル・インテリジェンスを提供します。Gold Bee 電源は、メイン電源から絶縁されたDC電源から供給されます。Gold Bee 単一またはデュアルpower supplies動作します。メインDC電源と制御電源の分離が必要な場合は、制御電源（メイン電源から絶縁）が必要です。
Gold Bee スタンドアロン機器として、またはリアルタイムネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作することができます。このドライブはElmo Application StudioEASII)ソフトウェア・ツールを使用して簡単にセットアップと調整ができ、Elmo motion control 言語で完全にプログラム可能です。
Gold Bee ハイライト
- 極限への準備、-40 °C ～ +70 °C、最大14 GRMSの振動
- 5500ワット以上の高パワー密度
- 超大電流、100 VDCで50 A
- 高度なサーボ機能により、あらゆる負荷で最高の結果を実現
- 超高帯域幅、電流ループ > 4.5 KHz
- 高速で正確な応答時間
- 2000:1の広い電流ループダイナミックレンジ（50A駆動で0.025Aの安定性とスムーズさ）
- 電流、速度、位置のサンプルタイムは最短50μs
- セーフ・トルク・オフ」（STO）、SIL3、レベルEに適合し、認証を取得した最小の装置
- あらゆる環境に耐える耐久性
- 厳しい安全性、EMC、環境STDSに準拠
Feature | Units | 30/60 | 1/100 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 8 | 10 | ||||||||
Nominal supply voltage | VDC | 48 | 85 | ||||||||
Maximum supply voltage | VDC | 55 | 95 | ||||||||
Maximum continuous power output | W | 1370 | 80 | 235 | 470 | 800 | 1125 | 2000 | |||
Efficiency at rated power | % | > 99 | |||||||||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | |||||||||
Ic, Amplitude sinusoidal/DC | A | 30 | 1 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 | |||
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 21 | 0.7 | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 | |||
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||||||||
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 | |
|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 20 | |||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | |||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | |||
Maximum continuous power output | W | 485 | 975 | 1650 | |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | |||
Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 10 | |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 7.1 | |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |||
Feature | Units | R50/60 | R80/80 | R50/100 | R70/100 | R45/150 | R15/200 | R35/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 8 | 10 | 10 | 10 | 12 | 20 | 20 |
Nominal supply voltage | VDC | 48 | 65 | 85 | 85 | 115 | 170 | 170 |
Maximum supply voltage | VDC | 55 | 75 | 95 | 95 | 135 | 195 | 195 |
Maximum continuous | kW | 2.3 | 5 | 4.0 | 5.6 | 5 | 2.5 | 5.6 |
Efficiency at rated power | % | > 99 | ||||||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
Amplitude sinusoidal/DC | A | 50 | 80 | 50 | 70 | 45 | 15 | 35 |
Sinusoidal continuous | A | 35.3 | 56.5 | 35.3 | 49.5 | 32 | 10.6 | 24.7 |
Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
Weight without Heatsink | g (oz) | EtherCAT Version: 22.2 g (0.78 oz) |
Weight with Heatsink | g (oz) | EtherCAT Version: 43.2 g (1.52 oz) |
EtherCAT Version Dimension | mm (in) | 35 x 30 x 14.4 mm (1.38" x 1.18" x 0.57") |
CAN Version Dimension | mm (in) | 35 x 30 x 11.5 mm (1.38" x 1.18" x 0.45") |
EtherCAT Version Dimension | mm (in) | 47 x 41.3 x 18.4 mm (1.85" x 1.63" x 0.72") |
CAN Version Dimension | mm (in) | 47 x 41.3 x 15.5 mm (1.85" x 1.63" x 0.61") |
Mounting method | PCB mount | |
IP | IP00 | |
