多軸ネットワークベースモーションコントローラ

ElmoのGold Maestroは、先進的なネットワークベースの多軸マシン・モーション・コントローラです。ゴールド・マエストロは、単純なポイント・ツー・ポイントのモーションから完全な多軸協調モーションや同期モーションまで、あらゆる多軸シナリオを制御します。エルモのGold Maestroは、モーション・コントロール・エンジニアリングにおける長年の専門知識と、業界最先端のアルゴリズムに基づいています。

エルモのサーボ・ドライブのゴールド・ラインと組み合わせることで、当社の分散型モーション・コントロール・システムは市場で最高の結果を提供します。

ネットワーク規格

Gold Maestroは、以下のEtherCATおよびCANopenネットワーク規格に基づいています。

正確な多軸制御を実現します。モーション規格は、DS-301、DS-402、DS-406、およびその他のモーション規格に基づいています。IOおよびバス周辺機器もサポートしています。

プログラミングとAPIの標準

IEC 61131-3、Microsoft .NET、Win32、PLCopen for Motion API を使用したネイティブ C/C++ プログラミング、マクロ言語などの高レベル多軸プログラミング環境を使用して、高速実装が可能です。

複雑な動きを簡単にするモーション・コントローラーの機能をご覧ください！

ゴールド・マエストロのハイライト

• デルタロボットとキネマティクスのサポート
• モーション・ブレンディング＆スーパーインポーズド・モーション
• 協調的なグループの動き、ブレンド、トランジション
• 多項式モーションセグメント、PVT、スプラインのサポート
• ターゲット位置のリアルタイム更新（エルモのフライングビジョンTM）

• 1D、2D、3Dエラーマッピング補正
• 分散クロック管理機能付き分散ネットワーク用EtherCATマスタ
• 分散ネットワーク用CANopenマスター
• イーサネット、TCP/IP、UDP（高速バイナリプロトコル、Modbus、イーサネット/IP）を含むホスト通信とプロトコル
• 診断用ネットワーク統計
• 64ビット処理