説明
Motion Controlールの限界を再定義
小型・スマート・安全 – チタニウム
小型2軸＆機能安全パッケージ。
高性能マルチコアプロセッサ。
最大2X 15A/100V
各軸最大1.2kW、合計2.4kW
完全な機能安全性を備えた最小の2軸サーボドライブを発表
Elmo 主力製品であるチタニウムラインサーボドライブは、高出力密度による多軸性能を実現し、高度にインテリジェントでコンパクトな設計により、わずか数分で稼働可能なサーボドライブを提供します。これらのサーボドライブは、最高の生産性、機能安全*、先進的なネットワーク機能、およびローカルインテリジェンスを実現します。
わずか40 x 34 x 15.4 mmのTitanium lizardサーボドライブは、機能安全サポートとSafety over EtherCAT (FSoE)を備えた世界最小のサーボ技術です。Titanium Castanetには、CANopen、最大3つのUART、4つのアナログ入力、拡張IOが含まれています。
チタニウム製品ファミリーの一員であるチタニウムリザードは、高性能マルチコアプロセッサを搭載しています。通常のI/OやフルセーフI/Oを含む数種類のインターフェースへの接続が可能です。
チタンリザードのハイライト
- GaN - ガリウムナイトライドMOSFETスイッチング
- 超高速スイッチング時間 (~20 nSec)
- スイッチング周波数100kHz以上
- デュアル軸フル機能安全＆FSoE*
- FSOE / STO
- EtherCAT / CANopen
- USBオプション
* 認証プロセス中
チタニウム・ラインのハイライト
- 1台のサーボドライブで2軸を駆動、1軸より25%大きいだけ
- マシンの設計スペースを節約
- 1台のデバイスで同期
- 両軸の完全機能安全
- GaNテクノロジー
- 切り替え時間を短縮し、エネルギーの無駄を削減
- 1台の装置で各軸を別々に動作させることが可能
- 1台の装置で各軸を分離した構成設計が可能
100Vモデル
| Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 12/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
|||||
| Maximum continuous power output | W | 80W per axis. 160W in total | 195W per axis. 390W in total | 390W per axis. 780W in total | 780W per axis. 1560W in total | 935W per axis. 1870W in total | 1170W per axis. 2340W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of |
||||||
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 12[1] | 15[1] |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7.07 | 8.48[1] | 10.6[1] |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
[1] ピーク時間は両軸ともデフォルトの3秒から1秒に制限される。
Tモデル テクニカル・データ
| Feature | Units | 10/100 |
|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
| Maximum supply voltage | VDC | 90 |
| Maximum continuous power output | W | 800W per axis. 1600W in total |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
|
| Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 10 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 7.07 |
| Peak current limit | A | 3 x Ic |
コントロール・サプライ
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V ÷ 60 V |
| Control supply input power | ≤4 W without external loading ≤8 W with full external loading |
| Feature | Data | |
|---|---|---|
| Mounting Method | Panel mounting | |
| Degrees of Protection | IP00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| TCAS-Mz2-CXXX/YYYzzTN0Iz (without heatsink) | 24.0 g (0.85 oz) | 40 x 34 x 15.4 mm (1.57" x 1.34" x 0.60") |
| TCAS-Mz2-CXXX/YYYzzTH0Iz (with heatsink) | 48.7 g (1.72 oz)) | 41 x 54 x 19.4 mm (1.6" x 2.13" x 0.76") |
- 内蔵セーフ I/O オプション：最大 6 デジタル入力と 4 デジタル出力（PLC SRC）
- IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
補完製品
Titanium Maestro
New Era in multi-axis motion controllers
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