説明
サーボ制御の新時代
ハイパワー、超小型
認定機能安全*
Composer2、ソフトウェア・イン・ザ・ループ
パワフル・ドライブの能力
最大30A/800V & 60A/800V
最大20kW & 40kW
プラチナジョリ・サーボドライブは、高出力密度、インテリジェント、弾力性があります。2つのモデルがあります：プラチナJori 30AとプラチナJori 60Aです。
Platinum Joriは、コンパクトなパッケージ（65.5×75.5×45.3 mmおよび85.4×90.4×49.7 mm）で最大20 kWおよび40 kWの連続出力を供給する統合ソリューションです。これらのサーボドライブにはSiCベースのパワーステージが搭載されています。
これらの先進的な高電力密度サーボドライブは、最高性能、機能安全*、STOモデル、高度なネットワーク機能に加え、フル機能のモーションコントローラ、ローカルインテリジェンス、安全かつ標準的なI/Oオプションを提供します。
プラチナ・シリーズは、機能性と使いやすさを向上させ、よりスマートで、より小さく、より速いサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計されました。プラチナ・ドライブは、優れたmotion control 最高の安全性により、機械メーカーやロボット・メーカーがより優れた機械を製造できるよう支援することを目的としています。
プラチナ・ジョリのハイライトNEW
- SiCベースのパワーステージ
- 完全な機能安全およびSTOモデル*
- CANopen
- イーサキャット
- 安全かつ通常のIOオプション
- S1/S2 - 高圧オプション
* 認証プロセス中
プラチナ・シリーズのハイライトNEW
- 機能安全と Failsafe over EtherCAT (FSoE) を特長とする世界最小のサーボ技術
- 高帯域幅、高速応答、リニアリティの向上、最高の制御ダイナミックレンジと分解能
- 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
- フィードバックのサポート追加：最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
- 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現
技術データ
PJORモデル
| Feature | Units | 2.5/800 | 5/800 | 10/800 | R30/800 | R35/800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 50 |
||||
| Nominal supply voltage | VDC | 560 (when rectified from 3 x 400 VAC) 680 (when rectified from 3 x 480 VAC) |
||||
| Maximum supply voltage | VDC | 780 |
||||
| Maximum continuous Electrical power output | kW | 1.62 | 3.25 | 6.5 | 20 | 23 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | 99% |
||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | |||||
| Amplitude sinusoidal continuous current | A | 2.5 | 5 | 10 | 30 | 35 |
| 3-Phase Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 1.76 | 3.53 | 7.07 | 21.2 | 24.7 |
| Peak current limit | A | 2x Ic | n/a | n/a | ||
PJODモデル
| Feature | Units | R60/800 | R70/800 |
|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 50 |
|
| Nominal supply voltage | VDC | 560 (when rectified from 3 x 400 VAC) | |
| 680 (when rectified from 3 x 480 VAC) | VDC | 780 | |
| Maximum supply voltage | VDC | 780 | 3.25 |
| Maximum continuous Electrical power output | kW | 40 | 46 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | 5 | |
| Amplitude sinusoidal continuous current | A | 60 | 70 |
| 3-Phase Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 42.4 | 49.5 |
コントロール・サプライ
| Feature | Unit | Details | |
|---|---|---|---|
| Recommended Input Voltage Range | VDC | 22 to 52 | |
| *Absolute Maximum Input Voltage | VDC | 60 | |
| 24V Control supply input power consumption | Without Encoder (VL Only) | W | 4 |
| With encoder up to 400mA@5V | W | 7.5 | |
| With encoder up to 300mA@11V | W | 8 | |
エンコーダ供給
| Feature | Current | Maximum Encoder Power Limit |
|---|---|---|
| 5V supply | 5V Nominal, 4.75V-5.25V, up to 400 mA | Not more than 3.3W |
| 11V supply (for IO Style W, T, S) | 11V Nominal, 10.6V-11.5V, up to 300 mA |
| Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
| Weight for PJOR version | g (oz) | ~205 g (7.23 oz) |
| Weight for PJOD version | g (oz) | ~400 g (14.11 oz) |
| Dimensions for PJOR version | mm (in) | 65.5 x 75.5 x 45.3 mm (2.76” x 2.97” x 1.78”) |
| Dimensions for PJOD version | mm (in) | 85.4 x 90.4 x 49.7 mm (3.36” x 3.56” x 1.95”) |
| Mounting method | Solo mount | |
| Degrees of Protection | IP00 | |
補完製品
EASII
Elmo Application Studio II Software
Platinum Maestro
High Precision Ethercat Muilti-Axis Motion Controller
Tambourine-20
The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.
