多軸システムにおける非線形機械位置誤差の補正

で使用:

  • ハイエンド・アプリケーション・ソリューション
  • トータルモーションコントロールのための多彩な機能
  • シンプルなアプリケーションからパワーユーザーまで対応
  • 標準化されたプラットフォームとプロトコルに基づき、モーションエンジニアリングのための強力なグラフィカルおよびテキストツールを提供
  • ご希望のソフトウェア開発プラットフォームをお選びください
  • Elmo Application Studioとの統合により、単一のアクセスポイントを実現

説明

G-MASは、ユーザー定義の補正テーブルを使用してアクセスされるプリセットデータに基づいて、機構軸の位置を補正します。このような補正は、単軸および多軸アプリケーションの両方で可能です。

EASII Error Correction専用ツールは、1軸および多軸のハイエンドソリューションのエラー補正テーブルの自動測定、実装、実験を可能にします。

2D補正と3D補正の両方に対応している:

  • 2Dエラー補正は、任意の2軸位置の関数として定義された標準的な2次元グリッドに基づいて、補正点(x,y)を提供します。補正点は特定の軸の誤差を処理します。
  • 3Dエラー補正は、2Dエラー補正と似ているが、複数のレイヤー化された2次元グリッドを使用することができる。2Dモードと同様に、第3軸の補正点はどの軸に対しても定義することができる。

G-MASの誤差補正は、最大6つの2次元テーブルと最大100,000のテーブル化された補正位置をサポートします。
補正ポイントは、EASII アプリケーションスタジオによって自動的に計算されるか、または一般的なセットアップ中にユーザーによって事前に定義されます。

エラーマッピングEASII ツール - 設定

ドライブとG-MASのエラー訂正設定:

エラーマッピング - 実験

EASII エラー訂正点を測定し、自動的に表を作成する:

アプリケーション・ソリューションの例:

誤差修正前後のミクロン単位のナノメートル単位システム

以前はね:

その後だ:

デザインの特徴

  • 補正テーブルを使用したシンプルな実装で、G-MASフラッシュメモリに保存され、迅速なロード/セーブが可能
  • エラー訂正ツールによる容易な実装
  • 最大6つの2次元テーブルと最大100,000の修正位置の集計に対応
  • 2つの補正位置間で線形補間を使用
  • 10進数または2進数のグリッドギャップをサポート
  • 各軸は、それ自体の位置と追加軸位置の関数として、または2つの追加位置の関数として補正することができます。
  • 重畳エラー訂正サポート
  • Experimentツールでテーブル補正を自動生成