PLCopen 準拠のモーションバッファ（ファンクションブロック）
で使用：
- すべてのモーション・アプリケーション
- 特定のファンクションブロックの終了時に正確なパラメータ変更を必要とするハイエンドモーションアプリケーション
モーション・ファンクション・コールが挿入されると、モーションを表すファンクション・ブロック（FB）が作成されます。 FBはNCと分散動作モードの両方で使用されます。G-MASは合計1000個のFBキューをサポートします。
指定されたFBの終了時に、管理FBメカニズムを使用して、ユーザはモーションパラメータ（通信にマッピングされたパラメータを含む）、IO、および最大トルクを正確に変更することができます。
軸のステータスと FB キューのステータスをクエリできます。このステータスは、軸の PLCopen ステータスを示す。
デザインの特徴
FBかもしれない：
- 前のモーションにバッファされる（モーションブロックは、前のモーションブロックが終了したときにのみ開始される）。
- 前のモーションにブレンド
- 直前の動作を中止する（ファンクションブロックコールで進行中のファンクションブロックを停止する）
管理用FBをサポート：
- ドゥエル - 正確に待つ
- WriteGroupOfParameters - 1回のFB呼び出しで最大5つのパラメータを書き込む機能
- ストップ
正確なトルク変化による2Dモーション：
正確な位置でのIO変更：
