Absolute Position Sensors

幅広い絶対位置センサーをサポート

説明

Elmo ドライブは、幅広いアブソリュート位置センサーのプロトコルで動作します。運転中、絶対位置データはエンコーダから連続的に読み取られます。

最大32ビットのセンサー位置データを読み取ることができる。回転センサーでは、1回転あたり30ビットまで読み取ることができます。センサーが32ビットを超える位置データを提供する場合、ユーザーは必要に応じて低ビットおよび/または高ビットをマスクすることを選択できます。

現在、Elmo 以下のセンサープロトコルをサポートしています：

• Max Stegmann GmbHが開発したSSI（Synchronous Serial Interface）オープンプロトコル。この汎用プロトコルは、各ベンダーが異なる機能やデータ・メッセージ構造を実装することを可能にします。Elmo実装は以下をサポートしています：
  • プログラム可能なクロック周波数
  • バイナリコードまたはグレーコード
  • エラービット
  • 最初のクロック遅延
• クロック周波数2.5MHz固定の独自プロトコル、Panasonic®プロトコル。Elmo 対応：
  • 17ビットシングルターンセンサー
  • 17ビットのシングルターン＋16ビットのマルチターンセンサー

Elmo エラー検出とCRCエラー検出をサポートしています。

• クロック周波数2.5MHz固定の独自プロトコルTamagawa®プロトコル。Elmo 対応：
  • 17ビットシングルターンセンサー
  • 17ビットのシングルターン＋16ビットのマルチターンセンサー

Elmo エラー検出とCRCエラー検出をサポートしています。

• • iC-Hausが開発した双方向同期シリアルインターフェース（BiSS）オープンプロトコル。Elmo BモードとCモードの両方、およびBiSSデータモードをサポートします。Elmo実装は、レニショーBiSSセンサーを完全にサポートし、以下を含む汎用BiSS実装もサポートしています：
• • 6ビットCRC（X6+X1+X0）
  • シングル・エラー・ビット アクティブ・ローまたはアクティブ・ハイ
  • 非二値解像度
• • EnDat® 2.2プロトコルはハイデンハインの独自プロトコルです。Elmo リニアセンサとロータリセンサのすべての既知の分解能をサポートしています。32ビット以上の分解能を持つセンサの場合、上位および/または下位データビットのマスキングにより、32ビットの位置データのみを読み取ることができます。Elmo 以下をサポートします：
• • • CRCエラー検出
    • 動作状態のエラーメッセージ
    • スタートビット（自動伝播遅延を有効にする）

デザインの特徴

• プログラム可能なクロック周波数、最大2.5 MHz
• ノイズ耐性を向上させる入力グリッチ・フィルタリング
• カウント方向の反転
• 低位置および/または高位置のデータ・ビットのマスキング
• 自動伝搬遅延補償