デュアル・ループ・オプション -Elmo

モーター・フィードバックと負荷フィードバックの両方を使用して最高の性能を実現

で使用：

システムの性能は、センサーのノイズやローディングベースの振動など、望ましくない外部入力によって悪影響を受けることが多い。

このような状況では、処理される負荷の制御を改善するために、しばしばデュアルループ制御構造が使用される。二重ループシステムは一般的に、従来の単一ループ制御構造よりも優れた性能を提供します。

Elmoデュアルループ実装は、位置、速度、整流フィードバックを含む様々なソースから入力を引き出します。
Elmo （EAS）は、位置分解能と速度分解能の比率を定義するために使用され、コントローラの単位は自動的に設定されます。

デュアル・ループ制御は、低分解能の絶対整流フィードバックと高分解能の位置フィードバックの両方を持つアプリケーションで特に有益です。

以下のEASのスクリーンショットは、複数のフィードバックの機能がどのように設定されているかを示しています。ソケット1は速度ループ制御と整流に使用され、ソケット2は位置制御（負荷）に使用されます。