機械部品の機械的なばらつきを補正する
で使用：
- ハイレベル・アプリケーション・ソリューション
説明
ドライブレベルの誤差補正は、システムのコンポーネントの機械的な誤差をデジタル的に補正するのに役立ちます。
すべての物理コンポーネント（たとえばベアリングやレール）には、システム全体の精度を低下させる可能性のある独自の公差が組み込まれています。軸レベルの誤差補正を使用することで、Elmo 動作中にそのような公差を「仮想的に」補正することができます。
誤差補正を実行するために、ドライバはティーチプロセス（通常は外部較正装置を使用）を使用して、あらゆる不正確さをマッピングし、補正データを作成します。
このデータはドライバにプリロードされた後、モーション軌道に「オンザフライ」で自動的に追加されます。
次のグラフは、典型的なコンポーネントのドライバエラー補正の前後プロットを示しています：
以下の詳細ズームは、動き補償に使用されるデータレベルを示しています：
デザインの特徴
- ドライブレベルで1次元（1軸）補正を提供
- 別の測定プロセスから提供されたパラメータを使用
- 他のエラー訂正方法と自動的に組み合わされる