2000:1以上の高電流ダイナミックレンジにより、高い電流/トルク分解能を実現

で使用:

  • 高分解能で低速・高速トルクを必要とするアプリケーション
  • 高トルク・低速の同一駆動が要求される用途

説明

Elmoインテリジェント・サーボ・ドライブは、極めて高い電流(トルク/フォース)分解能と広い電流ダイナミック・レンジ・ループを示します。最も要求の厳しいアプリケーションに理想的なソリューションを提供し、以下の性能を上回ります。

Elmo サーボドライブは提供する:

  • スムーズで安定したパフォーマンス
  • 高精度
  • 低速・低トルク/フォース操作と "シャープなプロファイル "の組み合わせ
  • 高加速/高減速の動きを俊敏にこなす

サーボシステムで最も重要な制御ループは、サーボモータが位置、速度、電流モードのいずれであっても、電流/トルクコントローラです。電流ダイナミックレンジを使用すれば、すべてのサーボモードで最適な電流分解能と高いサーボ性能を得ることができます。

例えば、高速/低速要件:
低速電流は≈50mAですが、加減速時には100A(トルクダイナミックレンジ>2000:1)の電流が流れます。100Aサーボ・ドライブは、Elmo Gold Drum サーボ・ドライブが示すように、50mA(100:2000)でもフル性能を発揮します。

Elmo Gold Drum 高密度サーボ・ドライブは低電力モーターを作動させる

デザインの特徴

  • スムーズでジッターの少ない動き
  • ウィスト・モーターの性能
  • シングルサーボドライブで幅広いモーター出力に対応
  • 高出力サーボドライブが低出力モーターを動作させる
  • 速度/トルク性能の向上