リアルタイムの速度および位置データを使用して、ドライブの動きを細かく制御

で使用：

  • ポイント・トゥ・ポイントのモーション
  • セトリングタイムに最高の精度が必要な場合

説明

ゲインスケジューリングは、サーボモーションの速度と位置の微調整を可能にします。ゲインスケジューリングは、サーボモーションの速度や位置の微調整を可能にし、ドライブのゲインをリアルタイムで変更することができます。
Elmo3ステップ・ゲイン・スケジューリングは、異なるステージのサーボモーションに対して、専用の設定可能なパラメータを提供します：

  • ステージ1：軸が立っている（動きがない）
  • ステージ2：軸が動いている
  • ステージ3：モーション終了直後（設定可能な期間）

次のグラフは、ゲインスケジューリングがモーション終了時のセトリング性能を向上させる例を示しています。左側は、ゲインスケジューリング効果の詳細なビフォーアフターズーム付き速度プロファイルです。右側は、ゲインスケジューリング効果のビフォーアフター位置誤差プロットです。

ゲインのスケジューリングは、Elmo （EAS）を使って簡単に設定できます：

デザインの特徴

  • 選択されたステージでドライブの動きを細かく制御することが可能
  • ドライブコントローラーのゲインをオンザフライでリアルタイムに変更可能
  • EASで簡単に設定可能