特定のアプリケーション用にドライブを構成し、調整する

で使用：

  • すべてのアプリケーション

説明

どのようなモーション・アプリケーションでも、適切なモーター、電流、フィードバック、その他のシステム機能を使用するために、各ドライブを正しく構成する必要があります。また、必要な性能を達成するためには、ドライブを正確に調整する必要があります。
Elmo 、Elmo EASII)に専用ウィザードを用意し、あらゆるサーボモータに対してこれらのタスクを簡単に実行できるようにしています：

Elmoアドバンス・チューニング・ウィザードには以下の設定があります：

    • 軸構成- アプリケーションの定義
    • モータとフィードバック- モータとフィードバックのパラメータを定義します。
    • リミットと保護- 電流、速度、位置のリミットと保護パラメータを定義します。
    • アプリケーション設定- デジタルI/Oとセトリングウィンドウ
    • 電流ループ- モーターと設計の特定、電流コントローラーの検証
    • 整流- sin/cosエンコーダの較正、モーターの方向とフィードバックの定義、極数の決定。
    • 速度と位置- メカニカル・システムと設計を特定し、多くの高度なフィルターを備えた速度/位置コントローラーを検証する。

デザインの特徴

    • Elmo EASII一部
    • 整流ウィザードは、非標準の配線構成を認識することができます。
    • 高度な設計オプションが可能
    • 強力な識別方法を提供