High Order Filters

機械の性能を向上させるために、コントローラ/フィードバックを調整する。

説明

高次フィルターを使用して機械の特定の動作パラメーターを整形することで、その性能を劇的に向上させることができます。高帯域幅を必要とする複雑なアプリケーションでは、複数のフィルターを使用することが、機械の余分な振動を排除するために重要です。

Elmo 、Elmo Application Studio (EAS)を介して、コントローラを調整し、フィードバックを調整するための標準および高度なフィルタを提供します。多くのフィルタリング操作は自動で行われますが、必要に応じて、エンジニアがすべての高次フィルタを完全に制御することができます：

• ローパスフィルター
• ノッチ/アンチノッチ・フィルター
• リードラグフィルター
• 一般的な2次フィルター

またElmo 、速度、位置、プロファイルの指定条件を用いて、ゲインスケジュールによるフィルター調整も可能です。

フィルタは、ポジションコントローラ、ベロシティコントローラ、またはベロシティフィードバックに配置できる。すべての調整は、物理単位（Hz、dB、度など）で行われます。

EASは、ボードチャート法またはニコルズチャート法のいずれかを用いて機械操作を表現することができる。

デザインの特徴

• EASを使った完全インタラクティブなオフライン・チューニング
• 自動内蔵チューナーが適切なローパスフィルターとノッチフィルターを選択
• 同時に最大11個の高次フィルターが使用可能
• 最大3つのゲイン・スケジュール・フィルター（各63値