プラントおよびクローズドループの識別のための高速または詳細な方法を提供する。

で使用：

  • モーター識別と電流閉ループ検証
  • 機械的識別と速度/位置の閉ループ検証

説明

Elmo 、植物の識別と検証のための数多くの方法を提供します。

識別：

  • 高速方式- わずか200ミリ秒のこの方式は、マルチサイン信号を使用し、最小限の動きで全周波数帯域をマッピングする。

正弦掃引法- より正確な情報を得るための周波数ごとの方法。この方法は、以下に示すように、複数のプラントを表示することもできる。

      • 必要最小限の電流を自動的に使用
      • 共振周波数に適応して電流を変化させる
      • 必要に応じてオフセットまたは搬送波を追加使用可能（低分解能のAクワッドBエンコーダに最適）
      • オープンループまたはクローズドループ（速度または位置）の両方が使用可能
      • 速度クローズドループの間、モーターは一定速度で動くように命令することができる（低分解能のAクワッドBや、一方向にしか動かないプロペラのようなアプリケーションに最適）。

現在の検証

  • ライブステップまたは正弦波方式- 各モータ相を表示し、コントローラのパラメータを変更して結果をリアルタイムで確認できます。

 

Static Step Method（静的ステップ法 ） - 以下のように、すべてのモータ相のステップを表示します。

  • 正弦波スイープ法- 正弦波でスイープし、クローズドループを表示します。

速度/位置の検証：

    • ライブ・ステップまたはサイン波メソッド- コントローラーのパラメーターを変更し、結果をリアルタイムで確認できる。
    • 正弦波スイープ法- 正弦波でスイープし、閉ループをボードプロットで表示します。
    • プロファイル・ベース方式- 以下に示すように、指定されたプロファイルに従って検証を実行する。

デザインの特徴

  • すべての植物に適したデザインを開発するために、複数の識別を作成し、保存することができる。
  • Elmo （EAS）の一部であるウィザード・インターフェイス