開閉ループ・ステッパー制御

で使用:

  • あらゆるステッピングモーター・アプリケーション(クローズおよびオープンループ)
  • フィードバックのないあらゆるブラシレスモーターアプリケーション

説明

ステッピング・モーターは、デジタル・パルスを機械的なシャフトの回転に変換するブラシレス同期電動モーターです。

ステッピングモータの各パルスは、その軸を1ステップの回転角度だけ回転させ、入力パルス指令に比例したモータ軸の回転を目指します。

ステップ・モーターは、低コスト、高信頼性、低速での高トルク、シンプルで頑丈な構造により、ほとんどの環境で動作するため、産業用および商業用のアプリケーションで毎日使用されています。

Elmoインテリジェント・サーボ・ドライブを使用すると、以下のような制御が可能になります:

  • 2相または3相ステッピングモーター
  • ステッピングモードの2相または3相ブラシレスモーター

独占販売 Gold Bell サーボ・ドライブは、上記のすべてと2相ステッピング・モーターの制御を可能にします。

 

典型的なステッピングモーターの内部構造:

モーター性能を高めるElmo独自の開発は、2つのステッパー機能である:

  • ステッパー オープンループトルク- 3つの異なる動作タイプのオープンループトルクを設定します;
    • 動きなし
    • 加速を伴わない一定速度での移動
    • 加速を伴う動き
  • ステッパーフィードフォワード- 加筆
    • 速度に比例するゲイン
    • 加速
    • フェーズの前進

その結果、パフォーマンスが向上し、スムーズなシステムとなった。

デザインの特徴

  • オープン/クローズ・ループ・ステッパー・モーター制御
  • 最高性能を提供 - 高電力密度ステッピングモータードライブ
  • あらゆる3ブラシレスモーターに対応し、フィードバックなしで回転可能(オープンループ)
  • オープンループトルク - 3つのモーター状況で電流を追加可能
    • 停止
    • 等速
    • 加速
  • ステッピングモーターの性能を向上 - フィードフォワード