複雑な動きを同期させるために、グループ化された軸セットを扱う

 で使用：
  • 完全に同期した動作が必要な軸群
  • 多くの種類のモーションを定義する
  • さまざまなタイプの運動学と変換を作成または使用する
  • 複雑なmotion control マシン

ElmoG-MAS多軸モーションツールは、複雑なmotion control タスクを作成するために現在利用可能な主要ツールのひとつです。

G-MAS多軸モーションはElmo Application Studio(EAS)に組み込まれており、様々なタイプの運動学と変形を持つ多くのタイプのモーションを可能にします。G-MASは16の独立した軸グループをサポートしており、各グループには最大16の単軸が含まれます。軸のグループを定義して使用することで、グループ内のすべての軸間で100％の同期が保証されます。

デザインの特徴

  • G-MASは以下のモーションタイプをサポートしている：
    • リニアセグメント
    • 円形セグメント
    • 多項式セグメント
    • あらかじめ定義された位置テーブルのスプライン補間
    • PVT（位置、速度、時間）テーブル

G-MASは以下のキネマティクスをサポートしています：

  • デカルト運動学
  • デルタロボット運動学
  • ユーザー定義メカニクス
  • G-MASは以下のようなトランスフォームをサポートしている：
    • 各軸の線形変換
  • 直交フレームの変換、回転、変位

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