G-MAS G-MAS Jerk Control

高性能アプリケーションのためのモーション・プロファイルにおけるジャークの最適化

説明

市販されている多くのサーボ・コントローラーとは異なり、Gold Maestro （G-MAS）は、モーション・シーケンス中のジャークをリアルタイムで高精度に計算し、制御します。

ジャークは加速度の変化率として定義され、時間に対する加速度の派生物である。ジャークパラメータを調整することで、加速レートをランプ化し、モーション速度プロファイルを滑らかにすることが可能になり、過剰な機械システムの振動を防ぐことができます。振動を低減することで、アプリケーションの加速度パラメータを最大化することが可能になり、マシン性能を大幅に向上させることができます。

ジャークコントロールはG-MASプロファイラの強力な機能です。このツールを使って、ユーザーは最適なパフォーマンスを得るためにモーションシーケンスを最適化することができます。

G-MASジャーク・コントロールは、半導体産業で使用される機械や同様の高度な装置にとって特に有益です。低剛性機械における振動を防止し、車両トランスミッションやある種の昇降装置のような摩擦を利用した機械部品におけるスリップを防止することができます。

デザインの特徴

• 加減速に依存しないジャーク値を事前に定義する能力。
• 動作中に "オンザフライ "でジャーク値を変更する機能
• その他にもたくさん……