G-MASモーション仮想軸サポート -Elmo

滑らかな運動学と幾何学的な形状で運動セグメントをつなぐ

で使用：

G-MASは「仮想」軸の作成と操作が可能で、プロトタイピング用途の機械動作シーケンスの計算シミュレーションを可能にします。

仮想軸は物理的に存在しないため、動作中はそのドライバは要求出力を生成せず、いかなる物理的なフィードバックも必要としない。仮想軸のすべての位置と速度データは内部で生成され、モーションプロファイラによって生成されるデマンド値と機能的に同じです。

仮想軸を使用する利点は以下の通りである：

機械力学、ドライブ、モーターを必要とせずに、アプリケーションのソフトウェアベースの側面をシミュレートすることができます；
マシンの開発が完了する前に、モーションコントローラ上でアプリケーションを実行できるようにする；
どの位置でも軸比を維持したままECAMアプリケーションで使用可能；
仮想プロファイラを制御しながら、テーブルの着脱時の軸の機械的衝撃を調整することができます（特に、ECAMテーブルからモーターを制御する場合や、ポジションポイント間をジャンプする場合に便利です）。