グリッチフィルター -Elmo

フィードバック信号のノイズ耐性を向上

で使用：

環境によっては、不要な信号（例えば、RFレシーバーから発せられる信号）が不要なノイズを付加し、フィードバック信号に影響を与えることがあります。このような状況では、グリッチ・フィルタリングを使用して不要なノイズを除去し、必要な信号だけがフィードバックとして渡されるようにすることができます。

グリッチ・フィルタリングは、入力クオリファイアを備えたデジタル・サンプリング・メカニズムを使用する。サンプリング・レートはプログラム可能で、さまざまな信号帯域幅に対応できる。

AおよびBエンコーダのグリッチフィルタリングでは、サンプリングウィンドウはドライブ速度の関数として定義されます。シリアル通信信号のグリッチフィルタリングでは、サンプリングウィンドウはシリアル通信タイミングの関数として定義されます。