過電流モードからのモーター保護

で使用：

  • 過電流モーター保護が必要なアプリケーション
  • あらゆるトルク制限アプリケーション

説明

Elmoサーボ・ドライブは、2段階の方法でモーターを過電流から保護します：

  1. 継続電流制限（Continues Current Limitation）：許容される最大継続電流を定義します。 これは
    モータを過電流から、負荷を過大トルクから保護します。
  2. ピーク電流制限- 許容される最大ピーク電流を定義する。許容される最大ピーク継続時間は3[sec]です。電流が連続限界に近い場合、ピーク電流の許容時間は短縮される。

保護パラメーターはユーザーが定義できる。

ElmoIIEASII）による電流制限設定

現在の制限 実際のシナリオ

  1. モーターは無負荷で作動し、モーター電流は90[ma]である。
  2. モータに大きな質量が負荷される - モータ電流がピーク電流制限 1 [A] まで上昇する
  3. 3[sec]（ピーク時間）後-モーター電流は最大継続電流0.5[A]まで低下する。

デザインの特徴

  • 過電流モータ保護を決定する - モータの過熱と損傷を排除します。
  • トルク制限によるシステムメカニクス保護の設定が可能
  • 3つのパラメータ（電流制限、ピーク制限、ピーク時間）のみで簡単に設定可能